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机器人减速器润滑油脂

时间:2019/7/5 16:04:36

中国的制造业正迈入“智能制造”时代,工业机器人作为“中国制造2025”规划的十大重点领域之一,更是受到了政府和产业界的高度重视,其三大核心关键部件分别为伺服系统、精密减速机和控制器,这三大关键核心部件中,精密减速机被公认是工业机器人中技术壁垒最高的部件,又称“机器人的关节”,其成本约占机器人整体成本的1/3。它的主要作用是用来精确控制机器人的操作精度,起到把电动机、内燃机等高速运转动力通过齿轮来减速并传递更大转矩的目的,其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。其重要性不言而喻。一般情况下,一台通用机器人需要的减速机个数为4~8套。目前应用于工业机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速机,另一种是谐波减速机。无论对于RV减速机和谐波减速机,良好的润滑都是其发挥作用的关键因素。好比汽车一样,如果没有良好的润滑,汽车将无法正常工作。有人将润滑油之于汽车比喻为血液之于人体,足见润滑的重要性。这个比喻同样适用于机器人的精密减速机。今天我们重点来谈一谈工业机器人精密减速机油品好坏起着怎样的作用

据数据统计,大约有80%的零件损坏是由于摩擦和磨损引起。当然,可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损,而润滑油具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用,因而采用合理润滑不失为减摩的一种有效方法。对于工业机器人减速机而言,机械摩擦离不开润滑,合适的润滑产品会使机械获得充分的润滑和保护,延长机械寿命,提高工作效率和机械稳定性,防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。

这就要求工业机器人减速机对润滑有着特定的要求。,

(1) 优异的黏温性能和低温性能,保证在减速机温度变化时,能充分润滑齿轮摩擦副,并能清洁齿面;

(2)更低的摩擦系数和牵引系数,良好的油性,带来减速机传动效率的提升和能耗的降低;

(3)优异的极压抗磨性,提供优异的抗磨性能和承载能力,降低齿轮间的磨损;

(4)优良的防锈防腐性,提供良好的防锈保护,对铜等有色金属部件无腐蚀;

(5)优良的氧化安定性和热安定性,更长的油品使用寿命,满足工业机器人减速机24000~48000小时的换油周期;

(6)优良的抗泡性能,抑制泡沫的产生并使泡沫迅速消失,保证工业机器人安全运行;

(7)优异的清净性能和可生物降解性,抑制油泥沉积且不污染环境。

鉴于以上要求以及行业需求,我司现与某工业机器人减速机制造公司经过重重的内侧以及外侧,测出一款性能满足机器人减速器的使用上,能长效保持润滑性,性价比极高,详情可联系关注下载app送28彩金_下载APP送28元彩金平台